Mira, te digo lo que hago yo:
Yo siempre utilizo el freno motor, es decir si la velocidad es lo suficientemente reducida para meter primera y asi ayudar a parar la moto, la meto y con eso ayudo a la frenada. Es mucho mas eficaz esto que solo frenar en segunda, ya que la moto esta mas suelta y el freno lo tienes que accionar mas fuerte con el peligro que conlleva.
En lo de mantener el embrague a medias ahí te digo que no lo hagas. Esto es forzar el embrague imnecesariamente y no lo aconsejo.
Lo que hago en este caso es:
-Si el semáforo se acaba de poner en rojo, punto muerto.
-Si lleva un rato puesto: mantengo embrague
pero totalmente apretado.
Es mi opinión y ojo, no soy mecánico pero es lo que me han enseñado.
